הקדמה של רובוטריקים

בקווי אספקת החשמל ההפרש הנוכחי נע בין כמה אמפר לעשרות אלפי אמפר, והפרש המתח נע בין כמה וולט למספר מיליוני וולט. הזרם והמתח במעגל גבוהים יחסית, כגון מדידה ישירה מסוכנת מאוד. על מנת להקל על המרת מדידת המכשירים המשניים לזרם ומתח אחידים יחסית, משתמשים בשנאי כדי למלא את התפקיד של זרם ומתח משתנה ובידוד חשמלי. רוב מכשירי התצוגה הם זרם מצביע ומד מתח, כך שהזרם המשני של השנאי הנוכחי הוא ברובו ברמת אמפר (כגון 5 וכו '). עם התפתחות הזמנים, רוב מדידת ההספק הגיעה לדיגיטליזציה, והאות שנדגם על ידי המחשב הוא בדרך כלל מיליאמפ (0-5V, 4-20mA וכו '). הזרם המשני של שנאי הזרם המיניאטורי הוא מיליאמפר, והוא משמש בעיקר כגשר בין השנאי הגדול לדגימה.